VRSF系列減速機及五軸注塑機機械手的結(jié)構(gòu)組成？
?注塑機機械手是為注塑生產(chǎn)自動化專門配備的機械手，能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行控制使其按照預(yù)定要求輸送產(chǎn)品或使用工具進行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設(shè)備。
注塑機機械手可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產(chǎn)、提高注塑成型機的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低不良率、降低生產(chǎn)成本等方面起到極其重要的作用。注塑機機械手具有單、雙、三、五軸的機械手，其主要特點是成品臂為取出產(chǎn)品及水口，而上下手臂結(jié)構(gòu)均為雙截式，通常用在注塑行業(yè)產(chǎn)品的取出、放入以及工業(yè)行業(yè)中的工件搬運，其實就是快速的流水線作業(yè)。下面日本尼得科新寶減速機-深圳鴻泰興自動化設(shè)備有限公司重點介紹的是五軸注塑機機械手及使用的日本新寶減速機：
日本NIDEC減速機專供注塑機械手減速機：VRSF-5C-K-400-GCII,VRSF-9C-K-400-GCII,VRSF-5C-K-750-GCII,VRSF-9D-K-750-GCII,VRSF-9E-K-1000-GCII，VRSF-5C-750-LNS，VRSF-3C-750-LNS，VRSF-7C-750-LNS，VRSF-8C-750-LNS，VRSF-10C-750-LNS，VRSF-5C-1000-LNS，VRSF-8C-100-LNS等
五軸注塑機機械手主要由機械執(zhí)結(jié)構(gòu)部分和控制系統(tǒng)組成，機械結(jié)構(gòu)部分包括機械手機座、行走機構(gòu)和機械手臂等；控制系統(tǒng)主要包括手控器、主控制器和伺服控制系統(tǒng)。五軸注塑機械手是一種全伺服的機械手，五個軸的運動均采用伺服電機驅(qū)動，而吸取、夾取等動作組件則采用氣動元件控制。這五個軸分別為：主臂引拔軸、主臂上下軸、副臂引拔軸、副臂上下軸和橫行軸。 在機械手機械機構(gòu)中，機座是機械手的底座，所有的機構(gòu)都安裝在機座上；行走機構(gòu)使得機械手能夠?qū)崿F(xiàn)位置移動，根據(jù)作業(yè)需要可以在導(dǎo)軌上任意移動，機械手系統(tǒng)中橫行軸傳動方式為同步帶傳動，其他軸采用齒輪傳動。機械手臂可以根據(jù)需要實現(xiàn)吸取產(chǎn)品、夾取料頭、埋入鑲件以及在裝箱的時候取隔板等功能。
五軸注塑機機械手控制系統(tǒng)主要由手控器、主控制器和伺服控制、日本新寶減速機系統(tǒng)等組成。相比普通機械手精度更高，五軸注塑機機械手反應(yīng)速度更快，能進一步提高注塑生產(chǎn)效率，目前日本新寶減速機VRSF系列也是受到越來越多的注塑生產(chǎn)廠家的青睞。?
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